Cảnh sát Tư pháp Hoa Kỳ là một cơ quan thực thi pháp luật liên bang được thành lập sớm đứng thứ hai trên toàn Hoa Kỳ[cần dẫn nguồn]. Tên gọi United States Marshals Service với danh nghĩa là cơ quan liên bang chỉ được đặt mới đây vào năm 1969, tiền thân của cục là Văn phòng Hành pháp đặc trách Cảnh sát Tòa án Liên bang được thành lập năm 1965 để làm cơ quan giám sát hoạt động của toàn thể cảnh sát tòa án liên bang Hoa Kỳ.[4][5]

Văn phòng được thành lập bởi Quốc hội đầu tiên bằng Đạo luật Tư pháp 1789. Tuy trong đạo luật không nêu rõ là cảnh sát tòa án có phải là viên chức thi hành luật pháp liên bang hoặc là viên chức hòa bình hay không nhưng có đề cập trách nhiệm chính của cảnh sát tòa án là thực hiện tất cả mệnh lệnh hợp pháp từ liên bang và được ban hành bởi cơ quan được chỉ định của Hoa Kỳ.[6] Nhân viên cảnh sát tòa án Hoa Kỳ phục vụ nhiệm kỳ 4 năm tại từng địa hạt và có quyền bổ nhiệm cấp phó, tuy nhiên nhân viên Cảnh sát tòa án Hoa Kỳ vẫn có thể bị miễn nhiệm trước hạn bởi tòa án liên bang mà họ phục vụ. Cảnh sát tòa án Hoa Kỳ được quyền huy động mọi nguồn lực cần thiết trong quyền thực thi nhiệm vụ của mình."[6]

Từ những ngày đầu thành lập quốc gia, các nhân viên Cảnh sát tòa án Hoa Kỳ đã được phép tuyển dụng cấp phó từ người địa phương hoặc thuyên chuyển từ các cơ quan thực thi pháp luật liên bang khác. Các nhân viên Cảnh sát tòa án Hoa Kỳ đều tuyên thệ để được phép truy nã tội phạm và những nhiệm vụ đặc biệt khác. Ngoài ra, Cảnh sát tòa án Hoa Kỳ còn được sử dụng để hỗ trợ các tòa án liên bang ở các địa hạt và thực hiện tất cả mệnh lệnh hợp pháp từ thẩm phán liên bang, Quốc hội và Tổng thống.

Cảnh sát Tòa án Hoa Kỳ và cấp phó của mình thực hiện nhiệm vụ của mình theo lệnh của tòa án như trát hầu tòa, lệnh kêu gọi nhân chứng, giấy triệu tập, lệnh bắt và một số công việc khác của tòa án, thực hiện việc truy bắt tội phạm bị truy nã và thuyên chuyển tù nhân liên bang. Họ phân chia ngân quỹ theo lệnh của tòa, như chi trả tiền va chi phí cho thư ký tòa án, Tổng chưởng lý, luật sư và nhân chứng, cũng như thuê phòng xử án và nhà tạm giam, chấp hành viên, mố tòa và nhân viên lao công. Họ có trách nhiệm đảm bảo nhân chứng, phạm nhân và đoàn luật sư hai bên có mặt tại tòa đúng ngày xử án.

Cảnh sát Tòa án Hoa Kỳ hiện diện tại các cơ quan liên bang tại địa phương trong địa hạt của họ. Họ phân phối tuyên bố của Tổng thống, thu thập số liệu thống kê về thương mại và sản xuất, cung cấp danh tín nhân viên chính phủ cho phòng đăng ký và thực hiện các nhiệm vụ thường nhật khác để hỗ trợ cơ quan trung ương hoạt động hiệu quả. Qua gần 200 năm, Quốc hội, Tổng thống và Thống đốc đã nhờ Cảnh sát Tòa án Hoa Kỳ thực hiện nhiều nhiệm vụ bất thường và đặc biệt khác như thu thập tên tuổi của những người nhập cư thuộc các quốc gia thù địch trong thời chiến, đóng cửa biên giới để chóng lại các cuộc chiến viễn chinh của nước ngoài, trao đổi điệp viên với Liên Xô trong thời kì chiến tranh Lạnh và tìm lại bản sao Tuyên ngôn nhân quyền Hoa Kỳ ở Bắc Carolina.[7]

Tại miền Tây Hoa Kỳ, nhiều nhân vật cấp phó Cảnh sát Tòa án Hoa Kỳ được xem như những người anh hùng khi đối đầu với các thế lực ngoài vòng pháp luật. Nhân viên Cảnh sát Tòa án Hoa Kỳ đã bắt được băng nhóm anh em nhà Dalton năm 1893, hỗ trợ ngăn chặn cuộc biểu tình Pullman năm 1894, thực hiện lệnh cấm Sản xuất, buôn bán và vận chuyển rượu trong thập niên năm 1920. Họ đã từng tham gia bảo vệ Elián González trước khi cậu bé được trả về Cuba năm 2000. Từ năm 1989, Cảnh sát Tòa án Hoa Kỳ đảm nhận thêm trọng trách bảo vệ nhân viên Hoa Kỳ tại Nam Cực.[8]